В 1190 году сэр Уилфред из Айвенго, саксонский рыцарь, возвращается в Англию после участия в Третьем крестовом походе. Его цель — собрать средства для выкупа короля Ричарда Львиное Сердце, который находится в плену в Австрии. По прибытии в родные края, Айвенго сталкивается с тревожной обстановкой: брат Ричарда, принц Джон, замышляет захватить трон, воспользовавшись отсутствием законного короля.
Ситуация в стране требует решительных действий, и Айвенго, будучи преданным сторонником Ричарда, не собирается оставаться в стороне. Он осознает, что его долг — бороться за справедливость и восстановление порядка в Англии. Сэр Уилфред решает использовать все свои силы и навыки, чтобы противостоять коварным планам принца Джона и его сторонников.
На своем пути Айвенго встречает различных персонажей, которые влияют на его судьбу и помогают ему в борьбе. Он сталкивается с предательствами и испытаниями, но его мужество и решимость позволяют ему преодолевать трудности. В то же время, личные отношения и чувства, которые возникают в его жизни, добавляют глубины его миссии, делая её не только политической, но и эмоциональной.
Таким образом, история Айвенго — это не просто борьба за трон, а также эпопея о верности, чести и любви, где каждый шаг героя становится важным вкладом в обретение свободы для своего народа и восстановление законного правителя на престоле.