Греция, XIII век до нашей эры. Прошло десять лет с окончания Троянской войны, но царь Итаки Одиссей до сих пор не вернулся к своей семье. Его жена, Пенелопа, стойко ждет его возвращения, несмотря на все трудности и неопределенность. В это время вокруг нее собираются многочисленные претенденты на трон, которые стремятся занять место Одиссея и требуют от Пенелопы согласиться на новый брак.
Ситуация накаляется, и с каждым днем давление на царицу усиливается. Претенденты не только выказывают свои амбиции, но и начинают открыто угрожать ее безопасности и стабильности в Итаке. Пенелопа, мудрая и преданная, пытается сохранить верность своему мужу, но давление обстоятельств становится все более невыносимым. Она использует всевозможные уловки, чтобы выиграть время и не поддаться на провокации.
В это время Одиссей, который переживает множество испытаний и приключений в своих странствиях, также стремится вернуться домой. Его путь полон опасностей и неожиданностей, и он не догадывается о том, что его родные сталкиваются с угрозами и предательством. История наполнена темами верности, борьбы за власть и человеческой стойкости, когда каждый из героев сталкивается с собственными внутренними и внешними конфликтами. В конечном итоге, ожидание и надежда становятся основными движущими силами, как для Пенелопы, так и для Одиссея, который продолжает свою эпопею в поисках дороги домой.