Четыре избалованных обитателя Центрального зоопарка Нью-Йорка — лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и гиппопотамиха Глория — решают сбежать из привычной среды. Их приключение начинается с кораблекрушения, после которого они оказываются на экзотическом острове Мадагаскар. Этот остров населён лемурами и фоссами, которые представляют собой настоящую угрозу для незнакомцев.
С первых дней на новом месте друзья сталкиваются с суровой реальностью дикой природы. Им предстоит оставить позади все свои городские привычки: привычные клетки, удобства и любимую еду здесь нет. В условиях, где каждый миг может стать решающим, они понимают, что должны адаптироваться к новым условиям, чтобы выжить.
Жизнь на Мадагаскаре оказывается полна неожиданных испытаний. Персонажи начинают осознавать, что им нужно не только справляться с природными трудностями, но и учиться работать в команде. Каждый из них вносит свою лепту в общее дело, преодолевая страхи и сомнения. Их дружба подвергается испытаниям, но именно в этих сложных ситуациях они становятся ближе друг к другу.
Смешные и порой опасные приключения заставляют их понять, что жизнь в дикой природе требует не только смелости, но и находчивости. Постепенно они начинают осваиваться на острове, открывая для себя радости и трудности жизни вне зоологических стен. Это путешествие не только о выживании, но и о том, как важно оставаться верным себе и своим друзьям, даже когда обстоятельства меняются.