На протяжении многих лет человечество ведёт неравную борьбу с титанами — гигантскими существами, лишёнными разума, но обладающими жутким аппетитом к человеческой плоти. Чтобы защитить себя от этих ужасных созданий, люди возвели высокие стены, которые на протяжении ста лет служили надежной преградой. Внутри этих стен люди жили в относительном мире, забыв о страхах, которые преследовали их предков.
Однако спокойствие нарушает ужасный инцидент, когда подростки Эрен и Микаса становятся свидетелями разрушения стены. Огромный титан, появившийся из ниоткуда, пробивает защиту, и на город обрушивается волна хаоса. В этот момент Эрен и Микаса становятся очевидцами трагедии: один из монстров безжалостно поглощает мать Эрена, оставляя его в полном отчаянии и гневе.
С этого момента жизнь Эрен меняется навсегда. Он клянётся отомстить за судьбу своей матери и покончить с титанами раз и навсегда. Вместе с Микасой и другими товарищами по несчастью, он решает вступить в ряды воинов, чтобы сразиться с этими чудовищами и защитить оставшихся в живых. Их путь будет полон испытаний, предательств и открытий, которые изменят их представление о мире и о том, что значит быть человеком. В борьбе за выживание они столкнутся с ужасами, о которых даже не подозревали, и узнают, что настоящая сила кроется не только в физической мощи, но и в духе и единстве.