Фильм «Наследники» погружает зрителей в мир идеального королевства, где принц Бен, сын Короля и Королевы, готовится занять трон. Он принимает важное решение, которое может изменить судьбы многих: дать шанс на новую жизнь трудным подросткам — Мэл, Иви, Карлосу и Джею, потомкам известных злодеев, таких как Малефисента, Злая Королева, Круэлла де Виль и Джафар. Эти молодые люди освобождаются от длительного заключения на острове, где провели двадцать лет, и впервые получают возможность учиться в престижной школе, где обучаются дети добрых персонажей, таких как Фея-крёстная, Золушка, Спящая красавица и Мулан.
На протяжении всего фильма зрители наблюдают, как Мэл, Иви, Карлос и Джей сталкиваются с предвзятостью и недоверием со стороны окружающих, которые не верят в возможность перемен. Принц Бен, веря в их потенциал, пытается создать для них условия, в которых они смогут проявить свои лучшие качества и доказать, что не обязательно следовать по стопам своих родителей. Однако, перед ними стоят серьезные испытания: искушения, которые могут заставить их вернуться к злодейским наклонностям, и выбор между тем, чтобы стать теми, кем они были рождены, или теми, кем они хотят быть.
Постепенно подростки начинают исследовать свои истинные желания и стремления. Их путь к самопознанию и принятию себя становится важной темой картины, показывая, что каждый имеет право на второй шанс и возможность изменить свою судьбу. В конечном итоге, только время покажет, насколько они готовы освободиться от наследия своих родителей и построить свою собственную жизнь.