Во Франции, в 1815 году, возвращение Наполеона заставляет Шарпа покинуть идиллию жизни на ферме в Нормандии, где он наконец-то обрел счастье с возлюбленной Люсиль. Несмотря на желание остаться в спокойной жизни, он не может игнорировать зов долга и принимает решение вернуться в армию. Теперь он уже полковник и оказывается под командованием голландского принца Уильяма, известного среди солдат как Слабоумный Билли.
Шарп понимает, что на его плечах лежит ответственность, и он должен быть готов к новым испытаниям. Наполеон, возвращаясь к власти, представляет собой серьезную угрозу для всей Европы, и Шарп осознает, что его военные навыки могут оказаться решающими в предстоящих сражениях. В условиях нарастающей напряженности он вновь погружается в мир войн, где каждое решение может иметь фатальные последствия.
Вместе с новыми товарищами по оружию он сталкивается с различными трудностями, включая недовольство и некомпетентность некоторых командиров. Несмотря на это, Шарп проявляет свои лидерские качества и решимость, что помогает ему завоевать уважение среди солдат. С каждым днем приближается судьбоносная битва при Ватерлоо, и Шарп осознает, что его опыт и отвага могут сыграть ключевую роль в борьбе за судьбу Европы.
Сложные выборы, которые ему предстоит сделать, будут определять не только его собственную судьбу, но и судьбу многих людей вокруг него. В конечном итоге, это история о долге, любви и мужестве, когда каждое мгновение может стать решающим.