Жизнь на Мадагаскаре оказалась полна неожиданностей и трудностей для животных, привыкших к уюту Нью-Йоркского зоопарка. Лев Алекс, зебра Марти, жираф Мелман и бегемотиха Глория решают покинуть остров, так как их ожидания не оправдались. В результате случайных обстоятельств они оказываются в Африке, где Алекс вновь встречает свою семью, с которой его разлучили в детстве.
Однако вскоре он осознает, что его жизнь в зоопарке сильно изменила его, и он стал гораздо более отличаться от своих родственников, чем ему хотелось бы. Это открытие ставит его перед сложным выбором: остаться с семьей или вернуться к своим друзьям, с которыми он пережил множество приключений.
Тем временем, остальные члены группы также сталкиваются с собственными проблемами и вызовами, пытаясь адаптироваться к новой среде. Каждый из них проходит через важные уроки о дружбе, семье и том, что значит быть собой. В ходе их путешествия они понимают, что настоящая семья — это не только кровные узы, но и те, кто всегда рядом и поддерживает в трудные времена.
В конечном итоге, герои находят свой путь к пониманию и гармонии, осознавая ценность дружбы и единства, независимо от того, где они находятся. Их приключения в Африке становятся не только испытанием, но и возможностью для роста и самопознания.